Dois dias intensos de calibração e correcções no terreno desde que a estação foi para o exterior. A tarefa principal: verificar se o nosso pipeline de som estava realmente a medir a coisa certa. Depois de comparar as leituras do microfone da câmara com um sonómetro calibrado, em voos reais a passar por cima — um TAP A320neo a 550 ft — o sistema registou 93 dB contra os 92 do sonómetro. Um decibel de diferença. Aceitamos isso.
A estação capta agora três pontos de dados independentes por voo: uma fotografia pontuada pelo YOLO, seleccionada sem intervenção humana, uma leitura de pico de ruído em dB, e o impulso de vibração transmitido através da estrutura do edifício e captado pelo nosso acelerómetro MPU-6050 à passagem de cada aeronave. A qualidade do ar (PM1.0, PM2.5, PM10) também está disponível em directo através do sensor PMS5003 no corredor de aproximação.
Com isto, o Lisbon Finals V1 está completo. Todas as aeronaves sobre o terraço são detectadas, fotografadas, medidas e publicadas de forma autónoma, 24 horas por dia. O capitão e o co-piloto já estão a trabalhar na V2 — um pipeline de detecção visual que utiliza RT-DETR, substituindo o gatilho acústico por um gatilho baseado em câmara.
Mais sobre isto em breve.